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1841年，法---發明了機針帶鉤子的鏈式線跡縫紉機。1845年美---發明了代具有實用推廣價值的手搖縫紉機，1851年，美國一個工人發明了鎖式線跡縫紉機，并成立勝家singer公司。這一時期大多為手搖式的縫紉機。1859年，勝家公司發明了腳踏式縫紉機，縫紉機，并投入-商業化生產和推廣。從此，家用縫紉機也開始為千千萬萬的家庭提供服務。
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這些有意思的東西我是從前同事，老式縫紉機回收，也是好友enrico giusti意大利數學家那里得知的。他之前在舉辦的“數學與文化matematica e cultura”會議的講座中提到了縫紉機和繞線器。這些內容也可以在佛羅倫薩的數學博物館“阿基米德花園the garden of archimedes”里找到。另一位意大利數學家franco conti創建了這個展覽，想法源于他和giusti在2000年時出版的oltre il compasso: la geometria delle curve《---圓規：曲線的幾何》一書。博物館網站上還有這些繞線器的工作機制。
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縫紉機是十九世紀機械發明的奇跡之一。據說，老式縫紉機回收價格，圣雄甘地曾經稱它是“人類為數不多的有用發明之一”。這種自動化的工具與打印機或者點鈔機不同，應用它來處理的終是實際的材料，而非呈現信息。在本文中我將從數學層面探索縫紉機和通常被同時提及的繞線器bobbin winder的原理：雙線連鎖縫紉法lockstich，也稱為鎖式線跡，是縫紉機上的一種工藝在拓撲層面上如何實現，以及阿基米德螺旋線形狀的凸輪是如何---在長線軸上均勻繞線的。
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