烘箱在運行過程中，機器人軌跡點對應的坐標值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運動的過程中，噴塑烘箱廠家，實時進行干涉---檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和---設備發生干涉。干擾檢查分為靜態干擾和動態干擾。在烘箱程序的執行過程中，當干擾檢查打開時，如果發生靜態干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動態干涉檢查是指在模擬程序執行過程中，當工件或烘箱發生干涉時，工件或機器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優化機器人的噴涂路徑或噴涂路徑，---噴涂過程中工件的可接近性和開放性。
在生產線布置過程中，首先要---機器人對工件的可接近性，同時要避免機器人在運動過程中與工件或---設備發生干涉的可能性。在機器人模擬中，通過調整烘箱與工件的相對位置來---工件的可接近性。烘箱運動過程中可能產生的干擾包括機器人末端執行器對工件的干擾、對---設備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。工作。本文選用的fanucp-50ib噴涂機器人的作用范圍為：x=2280mm，y=2242mm。
烘箱由機構、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關節都是關節坐標系。烘箱控制器采用r-30ibmate控制裝置，具有---的停止功能，噴塑烘箱價格，響應速度快，噴塑烘箱，安全性能強。作為機器人控制器，烘箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說，只有簡單地將機器人機構與控制放大器箱相結合，才能完成機器人控制系統的組成，為柔性生產線節省大量的---設備成本。根據烘箱噴涂生產線的噴涂工藝，零件進入噴涂室進行噴涂作業前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進行粉末固化。因此，射頻識別標簽應具有耐酸堿的物理特性。
烘箱噴涂后工件應固化。固化過程可分為四個階段：熔化、流平、膠凝和固化。當溫度上升到熔點時，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，烘箱，開始緩慢流動，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當溫度繼續升高到附著點時，液層達到糊化狀態，當溫度繼續升高時，發生化學反應粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此，rfid標簽還應具有---的耐高溫物理性能。
在生產各種箱式產品的企業中，根據多種規格、各種箱式產品的特點，烘箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會造成油漆浪費和效率低下。傳統的噴涂生產線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進行往復噴涂運動。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠大于工件較大尺寸，有些工件無法在內角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實現自動流水線作業。同時，傳統噴涂方法的-生產往往會導致表面涂層出現剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，---影響箱體的和外觀。目前，噴涂機經常被用來來回噴涂工件，或手動噴槍用于手工噴涂工件。烘箱的噴涂方式一般分為軸向往復噴涂和縱向往復噴涂。兩種噴涂方式的缺點是無法識別工件的類型和規格。對于所有規格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費。手工涂漆時，工件的控制完全取決于工人的工作經驗。工件噴涂難以控制，波動較大。
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