paintpro離線編程具有以下主要功能：
1驗(yàn)證烘箱坐標(biāo)的可訪問性：記錄位置時，如果坐標(biāo)系的軸為綠色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)；如果坐標(biāo)系的軸為紅色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)。
2分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運(yùn)行時，通過分析烘箱的運(yùn)動點(diǎn)，噴塑烘箱，可以找到各點(diǎn)之間的運(yùn)動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實(shí)機(jī)器人相同的運(yùn)動系統(tǒng)。為了---機(jī)器人的運(yùn)動范圍，避免機(jī)器人與---設(shè)備的碰撞，靜電噴涂烘箱，每個噴涂程序都要建立一個---邊界表。在模擬過程和實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)工件進(jìn)入---邊界區(qū)域時，機(jī)器人收到指令開始噴涂操作。當(dāng)工件離開---邊界區(qū)域時，即使沒有完成噴涂操作，機(jī)器人也會停止運(yùn)行并顯示---目標(biāo)損失誤差。
3烘箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機(jī)器人控制器。像真正的機(jī)器人一樣，控制器可以檢查機(jī)器人的動作。當(dāng)移動機(jī)器人處于軟件狀態(tài)時，虛擬機(jī)器人控制器在路徑過程中通過奇點(diǎn)或機(jī)器人行程的---，也會發(fā)出錯-警信息。
烘箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到excel文檔中，通過改變excel文檔的值來驅(qū)動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。烘箱工藝流程分析與設(shè)計噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入rfid標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的rfid標(biāo)簽。噴涂前處理完成后，rfid讀卡器讀取標(biāo)簽信息，對工件進(jìn)行識別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，噴塑烘箱廠家，實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計了此款烘箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進(jìn)入噴涂區(qū)域，烘箱，系統(tǒng)檢測工件實(shí)際位置，坐標(biāo)擬合，噴涂機(jī)器人開始運(yùn)行。讀寫器讀取rfid標(biāo)簽信息識別零件，向烘箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認(rèn)信號”，機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機(jī)器人返回---并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后，工件離線。
烘箱的輸入輸出模塊簡稱i/o模塊。輸入模塊分為數(shù)字輸入模塊和模擬輸入模塊。輸出模塊分為數(shù)字輸出模塊和模擬輸出模塊。輸入模塊用于采集現(xiàn)場按鈕、壓力繼電器、選擇開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)等開關(guān)量信號，以及電流表、電壓表、壓力表、電位計等模擬量信號。開關(guān)量信號和模擬量信號的主要特點(diǎn)是連續(xù)變化和連續(xù)采集。數(shù)字輸出模塊主要用于控制開關(guān)狀態(tài)設(shè)備，如電磁閥、指示燈、繼電器、接觸器等設(shè)備；
模擬輸出模塊主要用于控制需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備，如調(diào)速器、控制閥、變頻器等設(shè)備。烘箱程序的主要功能是生成用戶程序，編寫、修改、檢查和監(jiān)視用戶程序。通過西門子s7-1200編程軟件botu tiaportal v12對plc程序的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行編譯、調(diào)試和監(jiān)控，在軟件平臺上進(jìn)行編譯，并下到plc控制器上。當(dāng)烘箱cpu不能執(zhí)行特定功能時，特殊功能模塊由特殊功能模塊實(shí)現(xiàn)，其功能的實(shí)現(xiàn)是一個完全獨(dú)立的模塊。烘箱模擬電壓和電流輸入通過12位a/d轉(zhuǎn)換模塊和bmf緩沖寄存器中的數(shù)據(jù)分配給基本單元�；締卧ㄟ^自/到指令與功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
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