1、負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
2、自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，徐州紙箱碼垛機，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，紙箱碼垛機多少錢，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在---。
坐標碼垛機機，碼放方式靈活、快捷，是替代人工碼垛的智能設備。它能大幅提高工作效率，提高機械化和自動化程度。
坐標式碼垛機標準配置：皮帶機+壓輥+振平+碼垛機+垛版。
適用范圍：水泥 、干粉砂漿 (膩子粉)、面粉、化肥、碳酸鈣粉、砂石、黑鋼玉(拋光用原料)、---l酐(化工原料)、糧食顆粒。
1、結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，u型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，紙箱碼垛機公司，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
3、傳動件，通常有電動，紙箱碼垛機廠商，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖上 ，防止其超程；此外還有---傳感器以及位置反饋傳感器。
登錄后臺
