烘箱的平面布置規劃完成后，必須對平面布置設計的合理性進行驗證。生產線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，涂裝烘箱，控制機器人的姿態遠離-點，從而延長機器人的壽命。在機器人導向系統中，通過對烘箱通過的點和烘箱可到達的范圍的監控，優化機器人與-設備的相對距離。在有效避免干擾的同時，-了系統的可達性。此外，噴塑烘箱價格，機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示，靜電噴涂烘箱，軟件中的tp教學功能使生產線的布局規劃和設計合理。同時，烘箱以較佳的姿態工作，使機器人遠離-位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能，將軌跡圖轉換成tp程序。當創建tp教學裝置的處理程序時，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關。
烘箱控制模塊本文設計的噴塑機器人柔性生產線機器人控制模塊選用西門子s7-300可編程控制器plc可編程邏輯控制器。plc是一種通過編程邏輯控制使工業系統實現目標過程的控制設備。國際電工iec將plc定義為數字操作的電子系統，專門為工業環境中的應用而設計。可編程控制器plc是現代工業生產控制系統的基本組成部分，是工業自動化的-設備之一。這是一種特殊的工業控制微機設備，烘箱具有計算機系統可編程的特點，程序運行復雜，抗干擾能力強，可使用-的工業控制環境。此外，隨著plc的不斷發展，現有的plc具有-的網絡通訊功能，可以與其它計算機系統組成分布式的復雜控制系統。烘箱cpu模塊主要由微處理器和存儲器組成。通過對其它模塊采集的信息進行采集、分析和處理，將操作結果傳送到輸出系統。cpu模塊的-功能是執行用戶程序，存儲器的-功能是存儲程序和用戶數據。
以生產各種電器柜為主的柜子企業，由于規格多，總是同時生產各種規格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有-進行制造。立式機器人噴涂柔性生產線。烘箱必須有零件識別、零件三維數字模型數據庫的建立、零件在生產線上的定位和固定，烘箱，以配合噴塑機器人的位置和姿態。
為了便于烘箱無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉烘箱分別對工件進行前后噴涂。
1噴塑機器人柔性生產線結構設計。噴涂生產線采用環形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數據由rfid閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據工件信息識別待噴箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。
2烘箱的軌跡規劃。基于箱體的solidworks參數化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系-偏移的基礎上，建立了機器人的工件坐標系。根據箱體類零件的結構特點，對機器人的噴涂路徑進行了規劃。為了解決機器人在噴涂過程中內角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。
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