agv車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機械零件，因此，agv搬運車，在進行agv車身的設計時應注重其剛度與強度，使其性能可以滿足agv車體的順利運行以及加速，在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。agv車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機驅動器、電器元器件、plc控制器等放置于車架上。
早期agv小車自動運行時只能單向行駛，agv搬運車多少錢，因而適用環境受到局限。為了滿足工業生產的要求，近年來國外已有在自動運行時能前進和后退和旋轉的agv產品，這些成就歸功于行走機構的進步。
兩輪差速的行走機構 這種行走機構?兩行走驅動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。小車靠兩側行走驅動輪差速轉向因此不必設置舵輪。該小車機構簡單、工作-、成本低。在自動運行狀態下小車能做前進、后退行駛并能垂直轉彎機動性好。和帶舵輪的四輪行走機構小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達還能節省空間小車可以做的更小些。近年來這種機構的小車得到廣泛應用。 為了提高行駛時車體橫向穩定性可將兩輪差速的四輪行走機構做如下改進將支承輪由原來的兩個增加到四個分別布置在小車底盤的四個角處。
可事先畫好線路-鋪設美觀，然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上，agv搬運車廠家，為了-磁條和地面雙面膠完全發揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，agv搬運車，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要-注意的是，轉彎幅度盡量別太大，可防止agv小車脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。
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