當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置，以及要到達的目的地，這里，agv搬運車廠家，我們可將客戶的電話理解為來自物-度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解為agv的地面控制系統，即agv系統的上位。
客戶中心收到客戶的電話后，可以通過無線電話與出租車司機聯系，選擇離客戶近，又正好空閑的車輛a前往接客，就像agv的地面控制系統進行的車輛和任務分配；在車輛a前往接客的途中，客戶中心可能又接到報告，有空閑車輛b離客戶更近，那么客戶中心將及時通知車輛b去接客戶，取消車輛a的任務，這就是agv地面控制系統的動態車輛調度。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時通知各個司機選擇便捷的道路行駛，該道路所需時間短，但不一定是路程短，因為，近路程的道路上可能發生了交通阻塞，這就是agv地面系統中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。
agv之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了---的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有：
電磁導引wire guidance
電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在agv的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現agv的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而---，便于控制和通訊，agv搬運車價格，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
車載控制系統
agv車載控制系統onboard system，即agv單機控制系統，agv搬運車多少錢，在收到上位系統的指令后，agv搬運車，負責agv單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。
導航navigation：agv單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。
導引guidance：agv單機根據現在的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉向角度值即，agv運動的命令值。
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