根據(jù)烤箱的工藝要求，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設(shè)備選型。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用solidworks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個fanucp-50ib噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂。烤箱噴槍軌跡規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的---部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，噴塑烤箱廠家，烤箱的刀具坐標系將相對于工件的---偏移。因此，機器人末端噴槍的工件坐標系和刀具坐標系也應考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，靜電噴塑烤箱，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標---，作為工件坐標系的---建立工件坐標系。
通過引進國外噴涂技術(shù)，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國噴涂技術(shù)日趨完善。在烤箱上，電泳噴涂技術(shù)、靜電噴涂技術(shù)和粉末噴涂技術(shù)的發(fā)展，使噴涂技術(shù)得到了---的提高。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥固化三廢處理。80年代初，引進了500多條自動噴涂生產(chǎn)線。如何加快涂裝設(shè)備國產(chǎn)化已成為我國涂裝行業(yè)亟待解決的問題。目前，我國涂料行業(yè)有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂。自動噴槍實施的往復噴涂生產(chǎn)線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分。烤箱根據(jù)被噴涂工件的實際尺寸，確定了烤箱噴涂槍的行走距離、行走速度和數(shù)量。這種工作方式靈活性差，應變能力低，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴槍的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。加工產(chǎn)品的受人為因素的影響很大。因此，---學者致力于開發(fā)基于噴涂機器人的柔性生產(chǎn)線。
烤箱控制系統(tǒng)設(shè)計。通過對噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的合理分析，選擇西門子s7-300 plc和s7-1200 plc作為噴涂機器人和噴涂柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，解決了西門子s7-300和s7-1200兩種不同plc之間的系統(tǒng)通信問題。同時，對噴霧柔性生產(chǎn)線運行系統(tǒng)的功能模塊進行了總結(jié)，并進行了合理的功能分配。烤箱利用fanuc離線編程軟件roboguide模擬生產(chǎn)線噴涂，烤箱，確定烤箱的運行節(jié)奏和對---設(shè)備的干擾。然后，通過計算完成機器人噴灑路徑的規(guī)劃，并分析了不同噴涂路徑的精度和機器人的運行節(jié)奏。
在以各種包裝箱為---產(chǎn)品的企業(yè)中，由于包裝箱規(guī)格多、產(chǎn)品多樣化的特點，在生產(chǎn)過程中采用相同的噴涂路徑，會造成涂料浪費和效率低下。結(jié)合噴涂技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)，烤箱可用于噴涂箱體。通過不同的工件規(guī)格可以實現(xiàn)柔性配置，靜電噴涂烤箱，有效地提高了工件加工的精度和效率。將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在烤箱上線之前，rfid電子標簽掛在盒子的表面。計算機讀取預先編寫的標簽信息，調(diào)用相應的噴涂程序。噴涂機器人采用噴涂程序相應的噴涂路徑對工件進行噴涂，---縮短噴涂操作時間。完成生產(chǎn)節(jié)奏的優(yōu)化。
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