實現行星減速機無級變速的方式
1、選用可調速的電機：如所需轉速為每分鐘20-30圈，所選行星減速機為40﹨1，普通電機選4級或6級(不建議選2級)，普通電機轉速固定，機械手關節減速機供應商，輸出速度不可調，不可變速。4級電機以1500轉為例，通過行星減速機減速后轉速為37.5，達不到要求。此狀況就應選擇調速電機配表來調整到所達要求的轉速。調整范圍一般為300-1500，根據所需轉速為20-30圈﹨分，可知當電機轉速為800-1200范圍內即可達到要求，完全在調速電機可變范圍內。(調速電機通過調速表來調速)
2、選用變頻器：根據電機功率和實際使用場合，選用不同的變頻器，來改變電機輸入電流，從而改變電機輸出轉速。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，金壇機械手關節減速機，內部齒輪采用20cvmnt滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，機械手關節減速機廠家，輸出扭矩大，速比在性能安全等特點。
怎樣對減速機進行有效的檢查和維護？
一、對于帶油位螺塞的減速機
檢查油位，是否合格;安裝油位螺塞。
二、油的更換
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止!
三、注意事項
注入同牌號的新油;油量應與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器;換油時減速機仍應保持溫熱;在放油螺塞下面放一個接油盤;打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞。
雙支撐行星減速機和單支撐行星減速機的區別：
1、結構的區別
雙支撐行星減速機的行星架經過cnc兜空，機械手關節減速機出售，然后在上加工中心打銷子孔，還必須---上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐。
單支撐行星減速機在行星架上面打了三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個擋片來分開。
2、受力的區別
雙支撐行星減速機其行星架上的齒輪兩邊受力，單支撐行星減速機其行星架上的齒輪只有一邊受力。
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