禮儀機器人
該定義強調(diào)了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，沖壓取件機器人調(diào)試，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。
服務機器人三大特征市場容量快速增長
林科鋒表示，服務機器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，常熟沖壓取件機器人，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，沖壓取件機器人定做，還是點播一首歌，還是a---數(shù)。執(zhí)行，沖壓取件機器人廠家，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務給主人。
林科鋒在現(xiàn)場講解了ifr數(shù)據(jù)，2012年個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。
1978年美國unimation公司推出通用工業(yè)機器人puma，標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)完全成熟。
1984年機器人 英格伯格推出機器人helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(aibo)，當即銷售一空，從此---機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機器人roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。roomba是目-界上銷量大、商業(yè)化的家用機器人。
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