還有一種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，agv運輸車價格，永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高，體積小，小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機是有希望的---的電機，是電動汽車電機的發(fā)展方向。
1、自動化程度高；
由計算機，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的---向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被agv接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
2、充電自動化；
當(dāng)agv小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電一般---會事先設(shè)置好一個值，agv運輸車多少錢，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了---的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：
激光導(dǎo)航laser navigation
激光導(dǎo)引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板，agv通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)agv的導(dǎo)引。
此項技術(shù)的優(yōu)點是，agv運輸車，agv定位準(zhǔn)確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的---導(dǎo)引方式；缺點是制造成本高，agv運輸車報價，對環(huán)境要求較相對苛刻外界光線，地面要求，能見度要求等，不適合室外尤其是易受雨、雪、霧的影響。
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