agv系統(tǒng)
agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：
假設(shè)某市有一家出租車公司，agv運(yùn)輸車，該公司管理---，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)gps，agv運(yùn)輸車廠家，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機(jī)可通過無線通信---向公司-此時(shí)車輛的載客情況。
agv自動搬運(yùn)車的組成結(jié)構(gòu)
車體——agv的主體部分，agv運(yùn)輸車多少錢，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
驅(qū)動電源——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時(shí)可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。
2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)agv運(yùn)行。
3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo) 利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。
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