噴涂機器人控制系統一般采用二級控制方式，其中工控機充當主控制器，用于整個控制流程的協調與調度，級控制器用于噴涂機器人的運動控制。一種工控機加dsp的控制模式，工控機充當一級控制器，負責系統管理，機器人語言編譯與人機接口等功能;dsp充當二級控制器，主要負責機器人的運動控制，包括了機器人運動正逆解運算、插補運算、關節的位置控制等功能。工控機與dsp不直接進行通訊，六軸工業機器人，通過公用內存交換數據，工控機與dsp均可從該內存中讀取數據，以達到通訊的目的。噴涂機器人當前比較通用的控制方式是工控機加上運動控制卡的模式，即將運動控制卡插入工控機的pci插槽中，工控機與運動控制卡之間通過pci總線進行通訊。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡只擔負機器人的運動控制功能，增強了機器人運動的實時性。人機接口功能由插在工控機上專門用的i/o卡來完成，i/o卡將設備運行狀況、行程限位開關等信息以開關量的形式實時反饋給工控機，工控機根據讀取到的信息做出相應的反應。示教盒與主機通過rs232總線進行通訊�？刂葡到y硬件結構通常包括了工控機、運動控制卡、i/o卡、示教盒、伺服電機等部件。
機械設計主要涉及電氣繪圖、裝配體建與標準件運用，要掌握cad、visio、eplan等繪圖工具，倒掛式機器人，對電腦操作都不熟練的人，繪圖確實有一定難度，機器人，但只要熟悉常用快捷鍵，多畫，多點耐性，也是---掌握的。
要熟悉實際工作中電控系系統的設計，這一塊實用性強，涉及到離線，系統集成，示教與編程等，直接還原實際工業場景，這樣當進入實際運用中時，就能-了，面對自動化線的各種問題也會心中有數。
不是防爆機器人難道就不能噴涂嗎?單純從技術的角度來說，汽車車身噴漆機器人，不是防爆機器人也能做到噴涂的工藝要求，通過其他的防爆手段，例如增加防護罩，防護衣，防護層，同樣可以達到阻絕可燃氣體與粉塵的目的，也就能達到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了，設備本身還有散熱、通風等要求。另外，還需要滿足不影響設備的正常運作，工作路徑和檢修維護及其他日常操作的要求。外置的防護也并非一件易事。
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