自動噴涂系統(tǒng)設(shè)計主要以滿足表面涂裝生產(chǎn)工藝為前提，以的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)思想，乙方結(jié)合用戶現(xiàn)有廠房布局和噴漆生產(chǎn)作業(yè)流程需要，運用精益思想設(shè)計出流程合理、---、結(jié)構(gòu)緊湊、性能---、操作維修方便的布局圖。同時并充分考慮到用戶持續(xù)生產(chǎn)發(fā)展的需要，噴漆機器人，以實用、---為原則，整體協(xié)調(diào)、噴漆設(shè)備設(shè)備---、物流順暢，機器人，排列整齊美觀，儀器儀表安裝位置便于檢測、維修、操作和觀察的目的進行設(shè)計布局。機器人將根據(jù)客戶實際需求結(jié)合自動化、無人化、數(shù)字化及信息化的智能工廠形式進行設(shè)計，實現(xiàn)自動噴房內(nèi)無人化、工件類型的自動識別影像識別)、工件的自動轉(zhuǎn)運、自動噴涂、實時記錄油漆使用星并統(tǒng)計、在線表干、自動生成生產(chǎn)報表、自動生成油漆用量報表等，并通過mes系統(tǒng)統(tǒng)計分析成生產(chǎn)看板。
平面往復(fù)機用途廣，適用性強，能達到品質(zhì)效率噴涂，整機自動控制，故障自動檢測，自動安全保護，伺服驅(qū)動，往復(fù)速度快，且定位。昊晟噴涂往復(fù)機可實現(xiàn)自動噴粉、噴漆、噴油、噴膠等不同涂料的不規(guī)則工件的表面涂裝作業(yè)。
一．兩盤五軸平面往復(fù)機用途：
自動噴涂水性、uv、普通油漆，產(chǎn)品主要為塑膠按鍵等。
二．噴涂往復(fù)機要求說明：
1、利要現(xiàn)有水柜。現(xiàn)有水柜寬：內(nèi)空2300mm。
2、網(wǎng)盤尺寸：700*700mm*2盤。
3、x/y 軸行程：1200mm以上，汽車車身噴漆機器人，伺服馬達驅(qū)動，速度：0-1.5m/s。
4、z軸行程300mm，速度0-0.3m/s.
5、擺槍角度自動調(diào)節(jié)，0-180度，速度0-60度/s。
結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度盡可能好結(jié)構(gòu)靜動態(tài)剛度好有利于提-臂端點的定位精度和對編程軌跡的---精度，對離線編程---。操作機具有較好的剛度，可以增加設(shè)計的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結(jié)構(gòu)允許傳感器放在離執(zhí)行件較遠的位置;
提高系統(tǒng)的固有頻率，---系統(tǒng)的動態(tài)性能。機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1hz一20hz，機器人的低階固有頻率5hs一25hs，有可能會共振。盡可能提高操作機結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機器人工作時的工作頻率。
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