噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。
目前針對vocs排放量的控制，---了征收揮發(fā)性有機(jī)物排污費(fèi)政策，按斤收費(fèi)。無論企業(yè)排放達(dá)標(biāo)與否，排污費(fèi)都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以vocs勢---產(chǎn)生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的vocs，并加以治理。
那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的vocs濃度很低，家具噴涂機(jī)器人，但是風(fēng)量---大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機(jī)物。這種場所產(chǎn)生的vocs有什么方法可以有效治理？
目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風(fēng)量氣體濃縮成高濃度小風(fēng)量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進(jìn)行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用rto和rco的工藝進(jìn)行處理。在整個(gè)工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，車門噴涂機(jī)器人，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司，是意大利cma機(jī)器人的一級，---于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
---性的，全自動(dòng)化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備。使用新型的gr6100系列機(jī)器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個(gè)專門的、設(shè)定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè)。
該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高的精度的校對/識別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)就會生成相應(yīng)的圖像，并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。
該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對復(fù)雜的噴涂工藝。同時(shí)，還能---每個(gè)工件的品質(zhì)---。
注意，對于該系統(tǒng)來說，利用識別系統(tǒng)識別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過程。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會導(dǎo)致機(jī)器人無法對其進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會有相應(yīng)的---，需要人工預(yù)先編譯。
該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm。可通過對校對/識別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺機(jī)器人就可以對工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè)。此時(shí)，系統(tǒng)會自動(dòng)去識別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。對于無法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用，需要增加另一臺機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂。
另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。
涂料流率
它是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量率。
除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，航空零件噴涂，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的---現(xiàn)象。
每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會影響涂膜。
在實(shí)際的噴涂過程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同，噴涂機(jī)器人，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí)，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時(shí)，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動(dòng)、精que地控制吐出的涂料量，才能---涂層及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
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