自動(dòng)噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要以滿足表面涂裝生產(chǎn)工藝為前提，以的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)思想，乙方結(jié)合用戶現(xiàn)有廠房布局和噴漆生產(chǎn)作業(yè)流程需要，運(yùn)用精益思想設(shè)計(jì)出流程合理、---、結(jié)構(gòu)緊湊、性能---、操作維修方便的布局圖。同時(shí)并充分考慮到用戶持續(xù)生產(chǎn)發(fā)展的需要，涂裝機(jī)器人生產(chǎn)廠家，以實(shí)用、---為原則，涂裝機(jī)器人，整體協(xié)調(diào)、噴漆設(shè)備設(shè)備---、物流順暢，排列整齊美觀，儀器儀表安裝位置便于檢測(cè)、維修、操作和觀察的目的進(jìn)行設(shè)計(jì)布局。機(jī)器人將根據(jù)客戶實(shí)際需求結(jié)合自動(dòng)化、無(wú)人化、數(shù)字化及信息化的智能工廠形式進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴房?jī)?nèi)無(wú)人化、工件類(lèi)型的自動(dòng)識(shí)別影像識(shí)別)、工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)噴涂、實(shí)時(shí)記錄油漆使用星并統(tǒng)計(jì)、在線表干、自動(dòng)生成生產(chǎn)報(bào)表、自動(dòng)生成油漆用量報(bào)表等，并通過(guò)mes系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)分析成生產(chǎn)看板。
碳素鋼、合金鋼閥門(mén)外表面處理一般采用機(jī)器人噴涂，需要兩涂?jī)煽�，底漆面漆涂層要求均勻，連續(xù)平整、統(tǒng)一色澤、不起泡、無(wú)小孔、無(wú)刮痕。為對(duì)特定閥門(mén)工件的外表自由曲面進(jìn)行準(zhǔn)確噴涂，提出以閥門(mén)外形尺寸和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)為約束條件，對(duì)噴涂機(jī)器人的工作空間進(jìn)行了合理優(yōu)化。噴涂機(jī)器人將閥門(mén)噴漆工人從-的噴涂環(huán)境中解放了出來(lái)，相比于傳統(tǒng)人工噴涂，機(jī)器人噴涂涂料利用率高，自動(dòng)化程度高，噴涂效率也高。噴涂機(jī)器人具有較強(qiáng)的柔性，涂裝機(jī)器人廠，當(dāng)用于多種、小批量噴涂任務(wù)。采用軌跡在線方式實(shí)現(xiàn)了全空間位姿控制，軌跡自由度、再現(xiàn)性都---，工件涂層均勻、噴涂---等，從而得到廣泛的工業(yè)應(yīng)用。
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