烤箱設計過程中涉及的數據可分為三類：產品數據、過程數據和資源。產品數據是指箱體的數學模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數據是指生產線的布局規劃、烤箱的工藝數據或人工操作；數據是指輸送鏈設備、噴槍、機器人、粉末系統、踏板/護欄安全防護及相關輔助設備。由于生產線設備在生產過程中連續高速運行，為了實現安全生產，生產線設備必須嚴格與人工區域隔離，噴塑烤箱廠家，防止人身傷害事故的發生。在本文所描述的噴涂生產線中，烤箱自動噴涂區的進出口分別安裝了一對安全柵。在生產過程中，如果有人進入自動噴涂區域，安全柵將被觸發。系統對光柵信號進行監控，產生相應的報警，并立即停止運行，防止人員傷害和設備損壞事故的發生。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區域并通過格柵區域時觸發，烤箱系統監控格柵信號時也會產生報警信號。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。當工件沿輸送鏈輸送至開關時，開關被觸發，并向系統plc發送信號，以屏蔽安全柵。
本文采用六自由度烤箱的運動軌跡進行了分析。假定機器人將噴涂a部并移動到a部。零件的位置由坐標系a描述，u為參考坐標系，h為工件坐標系，r為烤箱基坐標系，e為末端致動器坐標系。綜上所述，當機器人末端執行器的坐標系與工件坐標系的-一致時，外部工件相對于工件坐標系的-偏移量小。烤箱末端執行器的操作可以描述為刀具坐標系中相對于工作臺坐標系的一系列運動。假定烤箱的初始位置和終止位置已知，從運動學反方程可以得到機器人在初始位置和終止位置所需的關節角度。在關節空間中，平滑軌跡函數可以用來描述末端執行器的軌跡。為了實現機器人的平穩運動，每個機器人關節t的軌跡函數應滿足四個約束：位置約束和對應于起始和結束位置的速度約束。
在生產各種箱式產品的企業中，靜電噴塑烤箱，根據多種規格、各種箱式產品的特點，烤箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會造成油漆浪費和效率低下。傳統的噴涂生產線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進行往復噴涂運動。在這種模式下，烤箱，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠大于工件較大尺寸，有些工件無法在內角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實現自動流水線作業。同時，傳統噴涂方法的-生產往往會導致表面涂層出現剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，-影響箱體的和外觀。目前，噴涂機經常被用來來回噴涂工件，或手動噴槍用于手工噴涂工件。烤箱的噴涂方式一般分為軸向往復噴涂和縱向往復噴涂。兩種噴涂方式的缺點是無法識別工件的類型和規格。對于所有規格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費。手工涂漆時，工件的控制完全取決于工人的工作經驗。工件噴涂難以控制，波動較大。
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