根據烘箱的工藝要求，對烘箱噴涂系統的結構進行了研究。通過對箱式產品結構的分析，對噴涂工作面進行了順序規劃，并對噴涂系統進行了合理的設備選型。為了實現工件在輸送鏈中的定位，設計了特殊的工裝，用于噴灑作業中的噴槍和工件的位置和姿態。利用solidworks軟件的參數化建模功能，對箱體進行了參數化建模，靜電噴塑烘箱，建立了零件三維模型數據庫。選擇兩個fanucp-50ib噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂。烘箱噴槍軌跡規劃是機器人噴塑柔性生產線整個生產線設計的---部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，烘箱，烘箱的刀具坐標系將相對于工件的---偏移。因此，機器人末端噴槍的工件坐標系和刀具坐標系也應考慮這一因素。在此基礎上，規劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上定義的位置索引系統。在烘箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標---，作為工件坐標系的---建立工件坐標系。
烘箱主站使用trcv塊將從1號站輸出的數據信息上傳到receivedb塊中的位置。數據上傳完成后，主站與從站1的連接通過scon塊斷開，靜電噴涂烘箱，從站重復此過程。所有從站與主站之間的數據傳---成后，烘箱主站調用tcon塊進行初始化，并與從站1建立新的連接進行數據交換。連接將一直保持。本項目設計的噴塑柔性生產線的操作系統采用模塊化設計。整個操作系統包括工業控制編程、操作功能三個模塊。工業控制編程模塊根據工件的不同規格設置不同的噴塑軌跡，為噴塑機器人提供模型調用功能，避免了復雜的編程過程，制造了噴塑機器人。烘箱可以使用這些數據來---和了解產品狀態。烘箱通過rfid讀寫器讀取噴涂箱的數據信息，根據讀取的產品信息自動調用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標系。工件下線后，應用條形碼進行二次識別，記錄設備運行數據，更新產品生產數據。設備運行數據和生產數據通過現場總線傳輸到主機的生產管理/監控系統，降低后續物流成本。
烘箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態和配置信息壓縮到excel文檔中，通過改變excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態和零件的配置進行更改，從而生成不同規格和建立三維模型數據庫。烘箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入rfid標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的rfid標簽。噴涂前處理完成后，rfid讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。工件進入噴涂區域后，噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業機器人噴涂技術相結合，實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款烘箱：首先，傳動鏈懸掛。系統、送粉系統、噴涂系統準備就緒，工件進入噴涂區域，噴塑烘箱廠家，系統檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取rfid標簽信息識別零件，向烘箱注射系統發送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回---并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。
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