磁條導(dǎo)航主要是在地面鋪設(shè)磁條，通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)---路徑之間的位置偏差，磁循跡傳感器，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。相對于電磁導(dǎo)引來說，磁條導(dǎo)航具有---的測量精度及---的重復(fù)性，磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用---，且增設(shè)、變更路徑較容易。但同時由于磁條直接鋪設(shè)在地面，磁循跡傳感器生產(chǎn)，影響美觀不說，磁條很容易破損并且會吸引金屬物質(zhì)，磁循跡傳感器價格，導(dǎo)致agv設(shè)備故障等。
一般是agv企業(yè)與立庫停車系統(tǒng)集成商公司合作。由于停車機(jī)器人本身屬于agv的范疇，但是研發(fā)出停車機(jī)器人并不能代表可以---地運(yùn)用到停車場車，這需要agv企業(yè)與傳統(tǒng)的停車企業(yè)進(jìn)行有效的配合。從另外一個層面講，停車機(jī)器人項(xiàng)目需要有一定的背景資源才能快速的拓寬渠道，而agv企業(yè)恰恰缺少相關(guān)資源。因此，agv企業(yè)與停車企業(yè)合作是必然趨勢。
電磁導(dǎo)航是指路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，磁循跡傳感器訂購，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)航功能。電磁導(dǎo)航的成本低、技術(shù)成熟---。導(dǎo)航的---性好、美觀性強(qiáng)，在一些高溫環(huán)境下或者對線路平直性要求嚴(yán)格等場景中比較適用。但agv電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，比較麻煩。在電磁導(dǎo)航之后，后續(xù)又有了磁條和磁釘導(dǎo)航。
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