機械手的控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，機械手，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，做機械手，即連續控制的情況下使用。
機械手的應用前景
隨著網絡技巧的發展，機械手聯網的操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種-自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在-各領域有著廣闊的發展前景。
機械手的驅動機構
1、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，生產機械手廠家，驅動力較大關節型的持重已達400kg，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機ac為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動dd這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
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