鋼制防火門利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，地各類電機中由于各類原因存在的轉(zhuǎn)矩脈動。其關(guān)鍵技術(shù)可概括為兩個方面：轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法；諧波電流注入控制方法。接下來將分別對這兩個關(guān)鍵技術(shù)進行綜述。轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法關(guān)于轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法，木制防火門安裝，從其實現(xiàn)方式上來說可以總結(jié)為兩類：閉環(huán)反饋控制和開環(huán)前饋控制。在閉環(huán)反饋中，參考轉(zhuǎn)矩與瞬時轉(zhuǎn)矩脈動差作為轉(zhuǎn)矩的入，而轉(zhuǎn)矩的輸岀即可轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流。所示，利用設(shè)定轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩觀測器所得的實時轉(zhuǎn)矩差作為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)反饋的輸入，玻璃防火門安裝，其輸出即可轉(zhuǎn)矩脈動的軸諧波電流，其與原軸方向基波電流和作為總的設(shè)定電流輸入傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中。
地下空間的開發(fā)利用。降低了地面空間的開發(fā)強度，增加了建構(gòu)筑物的設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)，鋼制防火門從而降低物質(zhì)空間的易損。因此，對于風(fēng)災(zāi)、等災(zāi)害，地下空間的開發(fā)利用具有降低城市易損的作用。當(dāng)鋼制防火門在地下建筑出入地面的口處理、露于室外的承重結(jié)構(gòu)以及內(nèi)防災(zāi)設(shè)計與逃生通道設(shè)計合理的前提下，不銹鋼防火門安裝，地下空間對于氣象災(zāi)害具有完全的防護能力；對海洋災(zāi)害和水災(zāi)不具有防護能力；對于火災(zāi)等具有較高的防護能力；對于具有中高的防護能力；對其他地質(zhì)災(zāi)害的防護能力較低。
按材料分有木質(zhì)防火門、鋼質(zhì)防火門、鋼木防火門、其他防火門等；
木質(zhì)防火門
用難燃木材或難燃木材制品作門框、門扇骨架、門扇面板。
鋼質(zhì)防火門
用鋼質(zhì)材料制作門框、門扇骨架和門扇面板，門扇內(nèi)若填充材料，衡水防火門安裝，則填充對人體---無害的防火隔 熱材料，并配以防火五金配件所組成的具有一定耐火性能的門。鋼木質(zhì)防火門用鋼質(zhì)和難燃木質(zhì)材料或難燃木材制品制作門框、門扇骨架、門扇面板。
其他材質(zhì)防火門采用除鋼質(zhì)、難燃木材或難燃木材制品之外的無機不燃材料或部分采用鋼質(zhì)、難燃木材、難燃木材 制品制作門框、門扇骨架、門扇面板，門扇內(nèi)若填充材料，則填充對人體---無害的防火隔熱材料，并 配以防火五金配件所組成的具有一定耐火性能的門。
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