鈑金機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件或工具的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動擺動、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為鈑金機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。
鈑金機械手的動作準確,可---和提高產品的,同時呵避免人為的操作錯誤。通用性、靈活性好,---是通用鈑金機械手,能適應產品品種迅速變化的要求,滿足柔性生產的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變,具有眾多的自由度,能迅速改變作業內容,滿足生產的要求。作為中、小批量生產自動化發揮其效用。采用機械手能明顯地提高勞動生產率和降低成本。鈑金機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人
傳統鈑金機械手的技術水平使得系統集成不可規范化。舉個例子,還是機械手焊接,現在的鈑金機械手需要在每個生產線,為每臺機械手分別單獨人工示教成百上千個路徑點。換一個零件、換一個客戶,都得重新處理。不具有可規范化操作的可行性。而這也是造成機械手在汽車行業使用、而 3c 行業使用較少的原因。鈑金機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人,它可代---的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全。
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