agv的安全系統(tǒng)agv的安全系統(tǒng)既要實(shí)現(xiàn)對(duì)agv的保護(hù)，又要實(shí)現(xiàn)對(duì)人，或?qū)ζ渌孛嬖O(shè)備的保護(hù)。安全保護(hù)方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護(hù)系統(tǒng)。
接觸式避障系統(tǒng)非接觸式避障系統(tǒng)目前常見的主要有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。
a.紅外般的紅外測(cè)距都是采用三角測(cè)距的原理。紅外按照一定角度發(fā)射紅外光束，遇到物體之后，光會(huì)反向回來，檢測(cè)到反射光之后，通過結(jié)構(gòu). 上的幾何---，就可以計(jì)算出物體距離d
b.激光激光測(cè)距傳感器利用激光來測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光，經(jīng)過待測(cè)距離后射到被測(cè)目標(biāo)，回波返回，由光電探測(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測(cè)目標(biāo)的距離。由于-很快，使得在測(cè)小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測(cè)量精度要求---的(亞亳米級(jí)別)距離，一般若要---度非常高，智能倉儲(chǔ)agv系統(tǒng)，常用三角法、相位法等方法測(cè)量。
三、agv的控制系統(tǒng)1.agv控制系統(tǒng)1.1磁導(dǎo)航agv控制系統(tǒng)磁導(dǎo)航agv控制系統(tǒng)原理:車載控制系統(tǒng)通過對(duì)磁導(dǎo)航傳感器、rfid傳感器、漫反射式紅外檢測(cè)傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號(hào)的采集，經(jīng)過編寫好的算法程序計(jì)算處理，控制驅(qū)動(dòng)單元、裝卸機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)航控制、導(dǎo)引控制、裝卸控制。
在無人運(yùn)輸車(agv)頭部下方安裝一個(gè)rfid讀卡器， 與agv控制系統(tǒng)對(duì)接，智能倉儲(chǔ)agv系統(tǒng)價(jià)格，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個(gè)電子標(biāo)簽， 并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個(gè)id號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)a處代表agv要拐彎，用id號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過a處時(shí)，rfid讀卡系統(tǒng)會(huì)讀取a處的電子標(biāo)簽id號(hào)，并根據(jù)id號(hào)的特定指令做出相對(duì)應(yīng)的拐彎動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)agv調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。如圖:
agv基本介紹
1. agv的基本概念agv是自動(dòng)導(dǎo)引|運(yùn)輸車(automated guidedvehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，智能倉儲(chǔ)agv系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，智能倉儲(chǔ)agv系統(tǒng)廠家，agv是輪式移動(dòng)機(jī)器人(wmr-- -wheelmobile robot)的特殊應(yīng)用。agv是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，地行走并停靠到地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。agv可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、、家電、、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、等行業(yè)。
登錄后臺(tái)
