鋼制防火門利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，地各類電機中由于各類原因存在的轉(zhuǎn)矩脈動。其關(guān)鍵技術(shù)可概括為兩個方面：轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法；諧波電流注入控制方法。接下來將分別對這兩個關(guān)鍵技術(shù)進行綜述。轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法關(guān)于轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法，從其實現(xiàn)方式上來說可以總結(jié)為兩類：閉環(huán)反饋控制和開環(huán)前饋控制。在閉環(huán)反饋中，參考轉(zhuǎn)矩與瞬時轉(zhuǎn)矩脈動差作為轉(zhuǎn)矩的入，而轉(zhuǎn)矩的輸岀即可轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流。所示，利用設(shè)定轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩觀測器所得的實時轉(zhuǎn)矩差作為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)反饋的輸入，不銹鋼防火門安裝，其輸出即可轉(zhuǎn)矩脈動的軸諧波電流，其與原軸方向基波電流和作為總的設(shè)定電流輸入傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中。
防盜門與防火門的區(qū)別在于防盜門主要功能是防撬密閉性能比較好，一般關(guān)門后門外不用鎖匙開不了門，門板內(nèi)填料不是防火材料。防盜門必須有“fam”標志，并參照防盜安全門通用技術(shù)條件gb17565-2007。雖然防火門也是鋼制的但門板內(nèi)填充的是防火材料，鋼制防火門安裝，門鋼板厚度也有不同的要求。鋼制門就是普通鋼門，它也有一定的防盜功能但防撬性能比較差，一般的街邊加工廠都是這一類。只有上海和成都有防火防盜門的地方標準，其他地方的一般只能叫防火進戶門，玻璃防火門安裝，即既到達防火等級防火門標準，承德防火門安裝，(內(nèi)填防火門芯)等級標準一般是以抗燃燒時間劃分的。
防火門產(chǎn)品的研制、開發(fā)和生產(chǎn)對保障人民生命財產(chǎn)的安全起到了積極的作用。中國的防火門市場起步較晚，但發(fā)展迅速。鋼質(zhì)﹨防火門焊接牢固，焊點分布均勻；外表面噴涂平整光滑；在規(guī)定的位置應(yīng)有產(chǎn)品標志、檢驗合格標志和---合格標志。而合格的木質(zhì)防火門外觀應(yīng)完整，無破損，表面凈光，無刨痕、毛刺和錘印；割角、拼縫應(yīng)嚴實平整。
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