別看一個腳輪沒有多大，里面包含的零件可不少，讓我們看一下腳輪有哪些零部件吧。
1、安裝底板，用于安裝水平位置的平板。
2、固支總成，由固定支架、螺母和輪軸組成。不包括輪子、輪內軸承、軸套。
3、活支總成，由活動支架、輪軸及螺母組成。不包括輪子、輪內軸承和軸套。軸套是套在輪軸外面的，鋼鐵制造的非轉動零件，供輪子軸承。
4、中心鉚釘，用于固定轉動裝置的鉚釘或螺栓。擰緊螺栓型鉚釘能調節因轉動磨損而造成的松動。中心鉚釘是底板的組成部分。轉動固定輪子在支架內。
5、轉向軸承單層軸承：在大的軌道上只有一層鋼球。 雙層軸承：在兩個不同的軌道上，有雙層鋼球。 經濟型軸承：用沖壓成型的上珠盤承托鋼球組成。
腳輪的主要分類：
按是否轉向分類：分為定向腳輪與非定向腳輪(即萬向腳輪)。定向腳輪沒有旋轉結構，不能轉動;萬向腳輪的結構允許360度旋轉。
按材質分類：要分為-人造膠腳輪、聚氨酯腳輪、塑料腳輪、尼龍腳輪、鋼鐵腳輪、耐高溫腳輪、橡膠腳輪、s型人造膠腳輪。
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腳輪出廠前的-步驟——性能測試。
滾動阻力與旋轉阻力測試。對于滾動阻力的測試，標準中是將三個腳輪安裝在一個固定的三臂底座上，二片電梯輪，根據不同的測試水平，將300／600／900n的測試載荷包括底座的施加于底座上，施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，保持10s。由于腳輪滾動起始時摩擦力較大且有一個加速度，測試進行5s后測量水平牽引力，其大小不超過測試載荷的15%為合格。
旋轉阻力測試是在線性或圓周運動測試儀上安裝一個或者多個腳輪，使其方向與行駛方向成90°。根據不同的測試水平，對每個腳輪施加100／200／300n的測試載荷。施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，且在2s內發生轉動。記錄使腳輪轉動的水平牽引力，其大小不超過測試載荷的20%為合格。
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