上海履帶底盤-鉆機橡膠履帶底盤總成-威力特機械堅固-

機器人履帶，鋼制履帶底盤總成，顧名思義是指在使用在機器人上面的運動履帶，機器人依靠機器人履帶完成運動。

   為何說災難應急搜索與機器人履帶之間的辯證關系？這是因為研究災難應急搜索以及將機器人使用到這一方面，具有十分現實的意義，是科學家感興趣的方面。而災難應急搜索的可實施性離不開機器人履帶的同時，對機器人履帶也提出了更高的要求。

   災難應急搜索和救援機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復雜、危險、不確定的災害現場，探測未知環境信息，搜索和---被困者。搜救機器人可以應用于許多救援場合，比如泥石流、臺風、洪水、消防、危險物排除、野外勘察等。當災難或事故發生后，現場環境復雜-，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實施帶來-考驗。

   我國目前，在這一方面的試驗較少，而有些發達，已經進行了多次的試驗。發現的主要問題有機器人履帶耐熱能力、防震及其他抗-環境能力的不足，機器人履帶需要能夠對多種環境應付---，小型履帶底盤總成，如廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡、壕溝等，具有較強的地形適應能力；除此之外，鉆機橡膠履帶底盤總成，還要具有一定的運動速度和---的運動學穩定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機器人履帶越障能力強，但存在速度慢、運動效率較低的缺點。避免這些缺點的同時還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進一步的健全。