日本
日本將機器人作為一個戰(zhàn)略產業(yè)，給予了大力支持，注塑取件機器人高，而且日本根據(jù)目前機器人產業(yè)面臨的問題，提出了加強機器人研究和推動機器人產業(yè)化的具體措施，日本機器人工業(yè)之所以領xian，一方面和他們的機器人文化也有關，在日本，有一種“讓機器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且-趨勢-，他們需要機器人來承擔勞力的工作，注塑取件機器人定制，因此培養(yǎng)起濃厚的機器人文化;另一方面，日本也希望機器人研發(fā)成為本國的支柱產業(yè)，所以投入大量資金，為了更關鍵的服務機器人技術，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務機器人。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)-技術制定的原則綱領行動。
20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺實驗室開始研究能搬運核原料的遙控-機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。
機器人分類
操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。
程控型預先要求的順序及條件，常熟注塑取件機器人，依次控制機器人的機械動作。
數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，注塑取件機器人選擇，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜-員。
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