主要工作如下:闡述了氣力輸送系統結構及工作原理，進一步明晰清掃車作業時氣力輸送系統內氣流與垃圾塵粒之間相互作用過程，所選計算流體力學與離散單元法耦合的方法能真實地反映該過程，馬路清掃車，為后續分析提供了有效的技術手段。
隨著我國城市化進程的不斷進展，學校、小區等規模的不斷擴大，在這種綠化面積較大的地方，落葉垃圾的數量也呈現出---式增長的趨勢，落葉垃圾的數量在目前已是非常的龐大，因此增添了清掃落葉垃圾的工作量，這給當前環衛工人的清掃工作帶來了---的困難。
據調查現在多數城市的街道、公園、校園等落葉清掃大多采用人工清掃，效率低、勞動強度大，處理落葉的方式以焚燒為主，這不僅使---受到污染，環境遭到---破壞，而且造成了資源的---浪費，不利于落葉的二次利用。
青州市龍建特殊機械設備公司是一家主營業務清掃車、掃地機器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項目清掃車；越野叉車、四驅越野叉車、全地型電動叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機；20裝載機、抓木機、加寬臂抓木機、加長臂抓木機；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項目工業設備的生產商。青州市龍建特殊機械設備公司熱烈歡迎中國各省朋友前去商談業務流程。
隨著機器人技術的發展，清掃機器人開始逐漸進入人們的日常生活。清掃機器人可以代---工清潔工作，山貓清掃車，解放勞動力，提高清掃效率。目前用于室外清掃的道路清掃車和用于室內清掃的掃地機器人技術比較成熟，但是在清潔環衛領域仍存在較多以上兩種類型產品無法進行清掃的區域，例如我們常見的停車場以及市區道路兩側的停車位之間的區域。
該區域的環境清潔目前主要還是依靠人力，費時費力，清掃效率較低。因此，針對---的環衛清潔現狀，本課題提出研制一款面向室外清掃作業的機器人移動平臺，工業清掃車，本文的主要工作為:首先，根據課題的實際需求，提出了機器人移動平臺的設計指標，進行清掃機器人移動平臺的構型方案設計。
根據構型設計方案通過理論分析和計算，進行清掃機器人移動平臺---部件的設計和選型工作。其次，對設計的機器人移動平臺進行運動學建模，建立機器人移動平臺速度與各個車輪速度的關系式。對平臺進行實驗，驗證運動學模型的準確性。
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4副發動機倉加裝空氣凈化系統。避免污濁空氣進入副發動機進氣管，濟寧清掃車，增加副發動機壽命。
5水箱設計有低水位傳感報警系統，無水時自動報警，防止水泵缺水損壞;
6吸風管道進行優化設計，在不增加副發動機和風機功率的情況下有效提高了垃圾吸附能力。
7作業過程使用高壓噴頭對清掃裝置及吸嘴進行霧化除塵處理，避免二次污染;
8整體式車廂內壁采用---工藝，噴鋅合金防腐處理，抗銹蝕性好;
9電、液、氣集中控制，具有---的人機操作界面，操作方便靈活; 四、技術的成熟程度，適用范圍和安全性道路清掃車作為環衛設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型清掃設備。
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