安全防護介紹:
1.軟件保護:偏離導航線保護,丟失保護,導航帶缺損保護,部件故障保護,通訊故障保護。
2.硬件保護:避障傳感器:能檢測到agv小車前進方向180°范圍內的障礙物距離0---3m可調,當檢測到障礙物時agv會減速并停止,發出警報提示要移開障礙物,當障礙物移開后,agv 小車自動啟動
3.機械保護裝置:假如光電防撞裝置失靈,當agv碰到障礙物時,機械防撞裝置啟動,agv會-停止不動,當把障礙物移開后,agv需要人工啟動。
貨物中轉agv小車包括專為生產環境中的工作站或在倉庫與生產中心之間進行高吞吐量的貨物運送對的agv小車。這些自動導引車可以一次運送一個,兩個或四個貨物,并且與運輸機,站點,下線設備(碼垛機,纏繞器,機械手)及自動化倉庫設備(堆垛機)鏈接。在單元貨物agvs安裝的一種常見的轉移設備是輥筒式輸送機。車載的和非車載的信息交換感應器被同時使用,用于同外接輸送機系統進行信息交換,以-貨物的平穩轉移。貨物中轉agv小車可以配備各式各樣的轉移設備用于貨物的轉移和運輸:,也可以配備一個頂部固定裝置用來固定貨物。
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