接觸過這個行業(yè)的人都知道，所有
1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機(jī)床、印-等。
2.速度控制是指電機(jī)根據(jù)給定的速度指令運(yùn)行。通常，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。
3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部，適用于對材料應(yīng)力要求嚴(yán)格的卷繞和退繞裝置。
在大多數(shù)應(yīng)用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應(yīng)用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過rs485通信或終端控制給出。下面簡要介紹在拋光機(jī)上切換電動伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實(shí)例。
該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面，必須采用力矩方式對釜內(nèi)壁進(jìn)行拋光，三洋伺服驅(qū)動器維修，通過控制電機(jī)的力矩來控制砂光片對釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫向運(yùn)動，控制機(jī)械臂上下運(yùn)動。機(jī)械臂左右橫向運(yùn)動采用位置控制方式，馬鞍山三洋伺服驅(qū)動器，上下采用位置和力矩切換方式。機(jī)械臂的上下控制要求如下：當(dāng)機(jī)械臂下降到釜內(nèi)指i定位置時，會立即切換到扭矩模式，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動磨砂片打磨釜內(nèi)。
1、參數(shù)的初始設(shè)置
可通過恢復(fù)缺省參數(shù)操作來恢復(fù)參數(shù)的缺省值。
2、位置環(huán)增益調(diào)整
在缺省參數(shù)下運(yùn)行伺服電機(jī)，如果系統(tǒng)發(fā)生振蕩并伴有嗡嗡的響聲，此時將需將位置增益調(diào)小，如果系統(tǒng)剛度較小，三洋伺服驅(qū)動器維修，此時需將位置增益調(diào)大。
3、位置平滑濾波器調(diào)整
在位置控制過程中，若位置脈沖指令輸入頻率變化較大，可能會因?yàn)檩^大沖擊，此時應(yīng)調(diào)整位置平滑濾波時間常數(shù)來-沖擊。
4、電子齒輪調(diào)整
若脈沖發(fā)生裝置發(fā)送脈沖頻率受限，或者發(fā)送頻率不滿足機(jī)械要求，此時可通過調(diào)整電子齒輪參數(shù)的值來改變脈沖輸入頻率，以達(dá)-置控制的要求。
5、位置前饋的調(diào)整
在滯留脈沖較大或者需要實(shí)現(xiàn)無差-的情況下，可調(diào)整速度前饋增益參數(shù)和速度前饋增益濾波參數(shù)來位置-性能，但要注意的是，如果速度前饋增益太大，可能會引起系統(tǒng)的振蕩。
6、反饋脈沖輸出頻率
若需將反饋脈沖進(jìn)行輸出，可通過脈沖輸出分頻系數(shù)來改變輸出脈沖的頻率。
【故障現(xiàn)象】顯示器不亮， 電機(jī)不能轉(zhuǎn)動。
【故障分析】顯示器不亮， 說明開關(guān)電源電路有問題， 電源有問題，三洋伺服驅(qū)動器維修價格， 電機(jī)自然無法控制。開蓋查開關(guān)電源。 其電源由兩個分立的功率管與變頻器等構(gòu)成反激式電源。 查5v負(fù)載及反饋回路均無問題。重點(diǎn)放在其它輸出負(fù)載回路。 zui后發(fā)現(xiàn)ipm下橋電源供應(yīng)整流管已短路。此二極管已短路， 致便負(fù)荷過大， 電路停振。整個開關(guān)電源都沒輸出。
【故障處理】: 更換快速整流二極管。 故障排除。
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