伺服器維修淺析驅動器同時出現ov、tg報警的故障維修
故障現象:一臺配套fanuc 0te-a2系統的數控車床,x軸運動時出現alm401報警。
分析與處理過程:檢查報警時x軸伺服驅動板prdy指示燈不亮,ov、tg兩報警指示燈同時亮,crt上顯示alm401號報警。斷電后nc重新起動,按x軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現alm401號報警,驅動器報警不變。
由于每次開機時,crt無報警,且工作臺能運動,一般來說,nc與伺服系統應工作正常,故障原因多是由于伺服系統的過載。 為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環結構,維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查x軸機械傳動系統,用手轉同步帶輪及x軸絲杠,刀架上下運動平穩正常,確認機械傳動系統正常。
檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量x軸伺服電動機電流,發現x軸靜止時,電流值在6~1la范圍內變動。因x軸伺服電動機為a06b-0512-b205型電動機,額定電流為6.8a,在正常情況下,其空載電流不可能大于6a,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源,發現制動器dc90v輸入為“0”,仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動,連線脫落,造成制動器不能松開。重新連接后,確認制動器電源已加入;開機,故障排除。
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