臺(tái)群精密(圖)-底面貼標(biāo)機(jī)-慈溪貼標(biāo)機(jī)

主要做了以下工作：首先，為貼標(biāo)過程的三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作建立了數(shù)學(xué)模型，以理論軌跡和實(shí)際軌跡誤差小為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行了整體優(yōu)化設(shè)計(jì)；針對(duì)取膠段的特殊性，在分析軌跡誤差的基礎(chǔ)上，---了速度誤差的存在，從該誤差小的角度對(duì)參數(shù)進(jìn)行了修正，---了理論軌跡和實(shí)際軌跡在形狀和位置上的誤差小；利用前面提出的設(shè)計(jì)理論，進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算；其次，根據(jù)本文建立的數(shù)學(xué)模型和設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件(adams)分別對(duì)貼標(biāo)過程的三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)，通過分析運(yùn)動(dòng)誤差的變化情況，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)理論的正確性。為觀察整個(gè)貼標(biāo)過程的運(yùn)動(dòng)情況，建立了整體模型，結(jié)果表明整個(gè)過程運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且無(wú)干涉。