行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，---提高了箱體的鋼性及抗震性，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命，具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。
行星減速器具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，至大輸入功率可達104kw，適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織等工業部門，是一種具有廣泛通用性的新型行星減速器，內部齒輪采用20crmnti滲碳淬火和磨齒，主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
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諧波減速器傳動、運動平穩，由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度---，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
諧波減速器結構簡單、零件數少、安裝方便，僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，中山42減速機，安裝方便，體積小、重量輕，與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
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主減速器在驅動橋內能夠將轉矩和轉速改變的機構，基本功用是將來自變速器或者萬向傳動裝置的轉矩增大，42減速機設備，同時降低轉速并改變轉矩的傳遞方向，由一對或幾對減速齒輪副構成，動力由主動齒輪輸入經從動齒輪輸出。
主減速器是在傳動系中起降低轉速，增大轉矩作用的主要部件，當發動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用，它是依靠齒數少的齒輪帶齒數多的齒輪來實現減速的，采用圓錐齒輪傳動則可以改變轉矩旋轉方向。
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