主減速器在驅動橋內能夠將轉矩和轉速改變的機構，基本功用是將來自變速器或者萬向傳動裝置的轉矩增大，同時降低轉速并改變轉矩的傳遞方向，由一對或幾對減速齒輪副構成，動力由主動齒輪輸入經從動齒輪輸出。
主減速器是在傳動系中起降低轉速，增大轉矩作用的主要部件，當發(fā)動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用，它是依靠齒數(shù)少的齒輪帶齒數(shù)多的齒輪來實現(xiàn)減速的，采用圓錐齒輪傳動則可以改變轉矩旋轉方向。
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選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件，技術參數(shù)，動力機的性能，礦山機械硬齒面圓柱齒輪減速機，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，，價格等，選擇比較適合的減速器。
與減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機從動機的載荷狀態(tài)，通常分為三類：—均勻載荷，—中等沖擊載荷，硬齒面圓柱齒輪減速機銷售，—強沖擊載荷。
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諧波減速器傳動、運動平穩(wěn)，由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度---，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。
諧波減速器結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便，僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便，體積小、重量輕，與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
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