氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力,來驅動執行機構運動的沖壓機械臂。其主要特點是介質來源方便,氣動動作迅速,結構簡單,成本低,能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,且因氣源壓力低,只宜輕載下工作。電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的沖壓機械臂。因不需中間轉換機構,故結構簡單,其中直線電機機械手的運動速度快,行程長,使用和維護方便。機械設計正朝“機電一體化”方向發展,采用電力直接驅動機械手將日益增多。
隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。隨著網絡技巧的發展,機械手的聯作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種---自動化生產設備。沖壓機械臂的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在-各領域有著廣闊的發展前景。
沖壓機械臂滿足了社會生產的需要,并帶來了經濟收益。其特點包括:對環境的適用性強,能代---從事危險,有害的操作,在長時間工作對人體有害的場所,機械手不受影響.只要根據工件環境進行合理沒計,選用適當的材料和結構,機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。機械手能---、耐勞,可以把人從繁重單調的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。
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