桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，直線導軌滑塊設計，因此有---對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：
一：靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機械手---劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此---械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：
x軸向：0.210mm
y軸向：0.190mm
z軸向：0.010mm
由計算結果可知，整個機構在x方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，直線導軌滑塊公司，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
環形流水線：小車連桿連接/凸---傳動
導軌式環形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環；配合凸---傳動方式：
設計要點，請注意：
1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸---的接觸緊密程度。
2. 無論何時，花都區直線導軌滑塊，需要至少有2個凸輪和凸---接觸，并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了---，凸輪和凸---結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸---凹槽的底部接觸，以---傳動的平穩。
4. 凸輪和凸---的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸---上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸---的運行軌跡的模擬”為基礎。
以環形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環輸送線，可實現多種多樣的布局，如下是4種常用的循環流水線布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：長方形
四：多邊形
配套的傳動方式，常用的有如下幾種：
一：同步帶
二：鏈條
三：凸輪螺桿
四：直線電機：以環形導軌和環形電機為部件，是目前市面上---的環形流水線；
精磨加工的環形導軌，小車可沿著軌跡做循環運動；如何提供動力給小車，讓小車實現高速和的循環運動，一直是---在考慮的一個問題。
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