掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的-，自動在房間內完成地板清理工作。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。
隨著科技地不斷發展，家用掃地機器人的功能也已經不限于掃地，越來越多元化、智能化。從單一的掃地功能到實現掃、拖、抹---，現在又正進行從隨機式無規劃清掃到有規劃式、導航式---清掃的轉變。
科沃斯智能家居掃地機器人主要是靠主刷掃地一邊刷配合一風機吸塵，自清潔掃地機價格，如果風機吸力弱的話，掃的再干凈垃圾也依舊停留在地面上。智能家居掃地機器人的特色是采用進口無刷電機，是普通碳刷電機吸力的5倍，跟其他掃地機器人相比吸力大、噪音小，非常適合家里有老人的家庭。
掃地機器人對環境的識別主要包含幾個方面：
1、對房間大小的整體記錄與掃描。
通過幾個對環境的熟悉，掃地機器人的微電腦會在內部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會存儲在掃地機的微電腦里，然后通過---定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。
2、對地面垃圾的識別。
它通過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機器人今后要解決的難題。
折疊制定清潔方式
對于掃地機器人來說，可能會內置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，自清潔掃地機器人，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據感應到的垃圾種類，垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。
既然叫作機器人，那么它的一個重要的功能就是人機交互，不過這個功能不是成熟，所以很少應用到掃地機器人中去。不過，這個功能將是以后對于掃地機器人能否稱之為機器人的關鍵。
清潔效率、便利性是衡量掃地機器人性能的重要指標，因此能夠自---航避障、清潔目標區域，是掃地機器人發展的必然趨勢，科沃斯自清潔掃地機器人，目前幾乎所有掃地機器人廠商都在開發自---航式的掃地機器人。當前實現自主避障&規劃路線的技術路徑主要有2類，一類是采用機器視覺技術，一類采用激光雷達導航技術，由于兩類技術各具優缺點，未來有可能根據特點適用于不同場合，共同行業未來。
激光雷達導航掃地機器人，指采用低成本激光雷達獲得周圍物體的距離信息，并通過智能算法規劃路徑、躲避障礙。采用激光雷達導航的掃地機器人，優勢在于：精度較高厘米級、可應用于較大半徑為5米的激光雷達能夠覆蓋80平方米的空間；缺點在于：無法探測到落地玻璃、花瓶等高反射率物體激光打到此種物體無法接收散射光、旋轉的激光雷達可能會出現壽命問題。
基于機器視覺的掃地機器人，指通過---頭獲取圖像，通過算法實現規劃路徑、躲避障礙。基于機器視覺的掃地機器人，優勢在于：對室內物體沒有要求，適配于各種室內居室；缺點在于：從目前來看，定位精度比激光導航低會出現定位誤差積累、售價比激光導航掃地機器人高。
基于機器視覺技術的掃地機器人，目前市面上產品是采用slam實時定位與制圖技術，能夠通過---頭觀測房間，自清潔掃地機，識別房間的標志物體及主要特征，通過三角定位原理繪制出房間地圖進行導航，從而確認自身在房間里的位置、哪里已經清潔過、哪里還需要清潔。
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