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它的結構允許360度旋轉的萬向腳輪，固定腳輪又稱為定向腳輪，沒有旋轉結構，不能轉動。兩種腳輪通常是搭配用的，如手推車的結構為前面兩個定向輪，靠近驅動扶手的后側是兩個萬向輪。所述萬向結構上加上制動裝置便成為萬向帶制動腳輪，便于設備在某一位置上制動。隨著現代科技的不斷發展，腳輪已涉足各行各業，根據不同行業的需求，不斷發明各種不同的腳輪，以適應當下的環境，腳輪成為不可或缺的零件，腳輪的開發也成為一個特殊的行業。就連腳輪的使用都能看出，城市越發達，城市越發達，腳輪的使用就越廣。
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萬向腳輪在這個琳瑯滿目的萬向腳輪的里，我們該如何辨別萬向腳輪？以下，傳力腳輪簡要介紹我們的經驗：
1、萬向腳輪的支架外觀上，腳輪的鋼板支架表面美觀，刺，厚度必須均勻，以---負載的；
2、萬向腳輪鍍鋅支架：一般采用鍍鋅工藝防止生銹，托架應平整光亮；
3、焊接萬向腳輪托架：鋼板的焊接要光滑，不應有漏焊、漏點等；
萬向腳輪常用的輪子尺寸；
萬向腳輪外觀：表面光滑，無觸碰損傷，顏色均勻，無明顯色差；
6、萬向輪整體效應：在頂轉時，每一個應能與鋼板轉道面接觸，受力應均勻，轉動靈活，不出現明顯停頓現象。
7、萬向腳輪使用軸承：腳輪轉動時應避免明顯的跳躍現象
不管您選擇哪一家公司的萬向腳輪產品，首先您必須對它的材料和一些基本知識有一定的了解，以便您能以合理的價格選擇好的腳輪；當然，也不是價格低的萬向腳輪就差，價格高的萬向腳輪就好；的是選擇適合自己的腳輪，再選擇價格好的萬向腳輪產品。
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與一般結構相比，腳手架的工作條件具有以下特點：
1、所受載荷的可變性較大；
2、節點為半剛性結構，節點剛性尺寸與扣件、安裝密切相關，節點性能變化較大；
3、腳手架結構、構件有初生缺陷，黃山腳輪腳杯，如桿件的初彎、銹蝕，搭設尺寸不正確，受荷偏心等；
4、與墻壁的連接點，對于腳手架有較大的約束變異。對于上述問題的研究缺乏系統的積累和統計資料，不具備獨立進行概率分析的條件，因此，用比結構抗力乘以小于1的調整系數來確定其值系由以前使用的安全系數來確定。所以，本規范采用的設計方法基本上屬于半概率、半經驗設計。支架滿足本規范中規定的結構要求是計算的基本條件。
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由于材料和使用效果的不同，地腳杯可分為幾種類型。
用效分法
足杯作為支撐調整裝置的配件，腳輪腳杯生產廠家，根據調整情況的不同，可分為萬向調整腳跟固定支腳兩種。由于萬向調節腳的螺釘根部為球形，可任意旋轉。相反地，固定支撐腳不能。
根據材質分類
地腳杯具多種組合材料，但也主要是少數種類；不銹鋼、碳鋼、工程塑料、增強尼龍等。材料不同，承載能力也不同，一般以全不銹鋼地腳杯為例，其承載能力高，通常作為重物地腳杯，使用于較重的設備上。
購買地腳杯時，也要根據實際載重的大小，選擇適合自己產品使用的地腳，材料的選擇也可以不同程度的節省成本。
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關于尺寸：腳輪先在19世紀西部形成產業化，所以腳輪一般是用英寸來表示，如國內超市手推車大多使用4寸、5寸的腳輪。現在市面行的腳輪尺寸從1寸到10寸都有，常用的尺寸是1.5寸，2寸，2.5寸，3寸，4寸，5寸，6寸，8寸，10寸等等，一般都需要經常使用，物流手推車、工具車等采用3~6寸的腳輪。但腳輪直徑過大，使設備升高，成本增加，所以要綜合考慮。如設備不需要經常推拉，如冰箱、消毒柜等，只是做衛生時才需要移動，選擇3寸以下的腳輪即可。如工作臺轉車、物流手推車等，承重需要較大，且經常要移動的，則選用重腳輪5英寸、6英寸的。
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當輪子尚未演化成現在的腳輪時，輪子的使用也相當普遍。剛開始只是為了省力，腳輪腳杯批發，以及方便重物的移動，隨著人類的不斷發展，腳輪腳杯規格，對車輪的要求也不斷增加，后來由輪子改為現在的腳輪，它能---更方便地讓我們使用。自發明了輪子后，移動和移動物體就變得容易多了，但是輪子只能以直線運動，對于搬運大物體時仍很難改變方向，后來人們又發明了轉向裝置，即我們現在所說的萬向腳輪，又稱“腳輪”。腳輪的出現為人們的搬運---是移動物體帶來了劃時代的變革，它不僅能輕松搬運，而且---隨地移動，---提高了工作效率。
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