安培定律告訴我們，磁場本質是由電流來產生的，火電廠永磁電機，我們想要的是磁場之間的相互作用，因此主要有電流即可，水泥永磁電機，一個很自然的想法就是：能不能將兩個磁場中的一個用線圈來產生呢？——當然可以，永磁同步電機就是這么干的。
電機產生轉矩就是兩個磁場相互作用，當個磁場都在連續旋轉時，永磁電機，就產生了一個固定的旋轉力矩。要產生旋轉的磁場，就要有“旋轉”的電流；要產生“旋轉”的電流，就要有“旋轉”的電壓；同時旋轉的磁場還會產生“旋轉”的磁鏈。
由于永磁同步電機具有非線性和多變量等特點，其控制難度大，控制算法復雜，傳統的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些---的控制方法在永磁同步電機調速系統中得到應用，鋼鐵永磁電機，包括自適應觀測器、模型參考自適應、高頻信號注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對象的數學模型，適應性和魯棒性好，對于永磁同步電機這樣的非線性強的系統具有獨l特的優勢。
矢量控制技術誕生于上世紀 70 年代初，永磁同步電機的矢量控制系統是參照直流電機的控制策略，利用坐標變換將采集到的電機三相定子電流、磁鏈等矢量按照轉子磁鏈這一旋轉矢量的方向分解成兩個分量，一個沿著轉子磁鏈方向，稱為直軸勵磁電流；另一個正交于轉子磁鏈方向，稱為交軸轉矩電流。根據不同的控制目標調節勵磁電流和轉矩電流，進而實現對速度和轉矩的精l確控制，使控制系統獲得---的穩態和動態響應特性。
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