車載裝置上裝有雷達和gps/imu，雷達可以獲取車載裝置到掃描點的距離與偏角，這樣就可以得到掃描點在gps坐標系中的三維坐標，而雷達與gps都在車載上，兩者的相對位置固定，于是又可以將點的gps坐標系中的坐標轉換為雷達坐標系中的坐標，而雷達坐標系是可以轉化為大地坐標系的，這樣每個掃描點在gps坐標系中的坐標就轉換為大地坐標系中的坐標。為了便于處理，再將大地坐標系中的坐標轉換為本地坐標系中的坐標，事實上點云文件中的三維坐標指的是本地坐標系中的坐標。
大勢智慧是一家---于真實三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，公司在城市---三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有---的技術優勢和豐富實踐經驗。
三角測距法是一種非接觸式的測距方法，集群建模軟件，以三角測量原理為基礎。紅外設備以一定的角度向物體投射紅外線，光遇到物體后發生反射并被ccdcharge-coupled device，電荷耦合元件圖像傳感器所檢測。
說三維重建首先要從計算機視覺講起。計算機視覺包含兩個基本方向，集群建模，物體識別和三維重建。圖像識別的突破性進展源自于2012年卷積神經網絡cnn的興起。在此之前，計算機視覺的核1心研究方向是三維重建。因為在當時，對于圖像的特征提取主要是通過三維重建的方法來定義和實現的。自2012年以來，三維集群建模軟件，圖像的特征便逐漸由神經網絡來自動學習。
三維重建的應用是很廣泛的，對于自動駕駛、vr、ar等應用領域應用來講，三維重建是核1心技術，并且實時三維重建是必然趨勢，因為我們生活在三維空間里，必須將虛擬恢復到三維，我們才可以和環境進行交互。
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