碼垛機(jī)在使用的過程中，難免會(huì)遇到一些故障，相對(duì)而言，比較常見到的是碼垛機(jī)無---常前進(jìn)、后退。針對(duì)這一問題做出了五點(diǎn)解答：
1.限位開關(guān)失效或限位開關(guān)線路有故障。用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞及限位開關(guān)的相應(yīng)線路
2.撥動(dòng)開關(guān)損壞或控制線路斷開，用萬用表檢查撥動(dòng)開關(guān)或控制線路。
3.檢查小型繼電器或繼電器電路板是否損壞。
4.檢查交流接觸器或控制線
5.碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線斷開。
碼垛機(jī)器人作為碼垛工人的替代品，碼垛線，有著人工碼垛所無法取代的優(yōu)勢，成本低，效率---，碼垛機(jī)，滿足企業(yè)對(duì)碼垛崗位的需求，但是碼垛機(jī)器人作為一種智能機(jī)械，在日常的使用中是需要注意的。(1)要提高碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行tcp的設(shè)定。(2) 碼垛寄存器，應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛。(3) 碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令重復(fù)到子程序中進(jìn)行示教，袋裝碼垛機(jī)，該功能也不會(huì)正常工作，應(yīng)與注意。(4)碼垛編號(hào)，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動(dòng)寫入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號(hào)(每個(gè)程序都具有該碼垛編號(hào)的數(shù)據(jù))。(5)在碼垛動(dòng)作指令中，不可在動(dòng)作類型中設(shè)定“c”(圓弧運(yùn)動(dòng))。
在全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)全自動(dòng)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定全自動(dòng)碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、坐標(biāo)，立柱等，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定全自動(dòng)碼垛機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等，并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配準(zhǔn)確行星減速機(jī)的型號(hào)，---全自動(dòng)碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性。
登錄后臺(tái)
