十八世紀30年代，設備齒輪加工，為了適應鐘表、自行車、縫紉機等零件淬硬后的加工，英國磨床、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，青島齒輪加工，磨削時易產生振動，精密齒輪加工，要求操作工人要有-的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的wan能外圓磨床，是具有現代磨床基本特征的機械。
大齒輪加工可以采用從磨齒到滾齒的多種工藝技術。由于滾齒加工通常具有更高的生產率，因此滾齒在生產中的應用比任何其他大齒輪加工方法都更為廣泛。
目前，促使大齒輪切削加工的效率和精度得以提高的技術發展趨勢包括：
1大齒輪刀具技術尤其是涂層和基體技術的進步。
2對大齒輪刀具優化設計的探索。
3大齒輪切削機床柔性程度更高，或可在一次裝夾中完成更多的加工操作。
插齒：插齒-適合于加工內齒輪和多聯齒輪。采用特殊刀具和附件后，還可加工無聲鏈輪、棘輪、內外花鍵、齒形皮帶輪、扇形齒輪、非完整齒齒輪、特殊齒形結合子、齒條、端面齒輪和錐度齒輪等。目前-插齒技術有、多刀頭插齒技術、微機數控插齒機、硬齒面齒輪插削技術等
齒輪的熱處理直接決定輪齒的內在，齒形加工和熱處理后的精加工是制造的關鍵，也反映著齒輪制造的水平。熱處理工藝的好壞將直接影響到齒輪的強度、精度、噪聲和壽命。
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