傳感器一般由敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。
傳感器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展，傳感器探頭批發，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類。
溫度傳感器是開發 早、應用 廣的傳感器。在伽利略發明溫度計之后，傳感器探頭廠家，人們開始利用溫度進行測量，不過那時還沒被稱做溫度傳感器。真正把溫度變成電信號的傳感器由德國物理學家賽貝發明，就是后來的熱電偶傳感器也就是溫度傳感器的開始。50年以后，南通傳感器探頭，德-西門子發明了鉑電阻溫度計。在半導體技術的支持下，近年來相繼開發了包含半導體熱電偶傳感器在內的多種溫度傳感器。數字溫度傳感器問世于20世紀90年代中期，傳感器探頭加工，它是微電子技術、計算機技術和自動測試技術(ate)的結晶。所謂溫度傳感器數字化就是能把溫度物理量和濕度物理量，通過溫、濕度敏感元件和相應電路轉換成方便計算機、plc、智能儀表等數據采集設備直接讀取得數字量的傳感器。溫度傳感器數字化給人們帶來了更多的便捷。
紅外線傳感器依動作可分為：(1) 將紅外線一部份變換為熱，藉熱取出電阻值變化及電動勢等輸出信號之熱型。(2) 利用半導體遷徙現象吸收能量差之光電效果及利用因pn 接合之光電動勢效果的型。熱型的現象俗稱為焦熱效應，其中代表性者有測輻射熱器 (thermal bolometer)，熱電堆(thermopile)及熱電(pyroelectric)元件。熱型的優點有：可常溫動作下操作，波長依存性(波長不同感度有很大之變化者)并不存在，造價便宜；
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