氣動(dòng)
氣源處理組件由壓力調(diào)節(jié)過(guò)濾器、進(jìn)氣開(kāi)關(guān)以及彎頭構(gòu)成。其氣源由空氣壓縮機(jī)提供，壓力范圍在0.6～1.0mpa，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，之間，輸出壓力是0～0.8mpa，可以調(diào)節(jié)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。
通過(guò)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)把物料被送到相應(yīng)位置。如果進(jìn)出氣的方向變化，氣缸的運(yùn)動(dòng)方向也會(huì)隨之變化。氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)主要用來(lái)---氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置。
雙線(xiàn)圈電磁閥主要是控制氣缸進(jìn)、出氣，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)。要注意紅色指示分燈正負(fù)極，如果正負(fù)極接反，也可以工作，但是指示處于關(guān)閉狀態(tài)。
單線(xiàn)圈電磁閥控制氣缸的單方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。與雙線(xiàn)圈電磁閥的不同在于，雙線(xiàn)圈電磁閥初始位置不固定，能夠任意控制兩個(gè)位置，而單線(xiàn)圈電磁閥初始位置是固定的只可以控制其中一個(gè)方向。
1.關(guān)節(jié)
關(guān)節(jié)機(jī)械手蕞大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的---，能適用很多機(jī)床�？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機(jī)床上下料，智能關(guān)節(jié)機(jī)械手還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。
2.關(guān)節(jié)機(jī)械手的缺點(diǎn)：
在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中，機(jī)械手一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門(mén)的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來(lái)一定的不便。相對(duì)于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)地空間較大。另外，溫州注塑機(jī)機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械手的價(jià)格較高。
車(chē)床
車(chē)床機(jī)械手動(dòng)作流程說(shuō)明：
機(jī)械手臂從料倉(cāng)取出毛坯件送至車(chē)床內(nèi)*** 機(jī)械手臂將車(chē)床內(nèi)的完工件取下并啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度***機(jī)械手臂自帶的吹屑裝置將車(chē)床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈***機(jī)械手臂將毛坯件裝入車(chē)床主軸內(nèi) ***機(jī)械手臂退出車(chē)床并把完工件下料到成品料倉(cāng)，從而完成了一個(gè)工作流程。機(jī)械手循環(huán)重復(fù)著同樣的動(dòng)作給機(jī)床上下料，直至把料倉(cāng)上的所有毛坯件加工完畢為止。
機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車(chē)床的加工節(jié)拍、裝夾時(shí)間等因素，設(shè)置機(jī)械手蕞優(yōu)運(yùn)行規(guī)則及各種安全保護(hù)裝置，以保障機(jī)械手安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。
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