單級圓柱齒輪減速器小齒輪與高速軸制成一體，稱為齒輪軸，180減速機，大齒輪和低速軸是分開的兩個零件，它們的周向固定采用普通平鍵連接，軸上零件利用軸肩、軸套和端蓋作軸向固定，由于主要承受的是 徑向載荷和不大的軸向載荷，180減速機定制廠家，所以兩軸均采用了單列向心球軸承。
軸承采用飛濺潤滑方式，即利用齒輪旋轉時把箱體中油池的潤滑油濺起，沿箱蓋內(nèi)壁流入軸承進行潤滑，當齒輪圓周速度v ≤2 m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，180減速機價格，為了避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開，為了防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
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rv減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應用，rv減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會---降低，所以許多機器人傳動多采用rv減速器，因此rv減速器在---機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
在速比方面，諧波減速器和rv減速器的速比都要遠遠大于行星減速器，所以小速比領域是行星減速器的天下，當然行星減速器的速比是可以做大的，比如剛性方面，行星減速器和rv減速器的剛性要好于諧波減速器，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波減速器很難有好的表現(xiàn)。
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減速器中當浸油齒輪的圓周速度太低難以飛醋形成油霧，或難以導入軸承，或難以使軸承浸油潤滑時，可采用潤滑脂潤滑，潤滑脂通常在裝配時填入軸承室，其裝填量一般不超過軸承室空間的1/3～1/2，以后每年添加1～2次，采用脂潤滑時，一般應在軸承室內(nèi)側設置封油環(huán)或其他內(nèi)部密封裝置，以免油池中的油進入軸承室稀釋潤滑脂。
脂潤滑軸承在低速、工作溫度70°c以下時可選鈣基脂，較高溫度時選鈉基脂或鈣鈉基脂，如果減速器采用滑動軸承，由于傳動用油的粘度太高不能旋蓋式油杯在其中使用，180減速機設備，而需采用獨自的潤滑系統(tǒng)，這時應根據(jù)滑動軸承的受載情況、滑動速度等工作條件選擇合適的潤滑方法和油液。
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