齒輪為有齒之輪，藉其嚙合作用將一軸之旋轉運動傳至他軸，在兩軸之間傳達運動或扭力，齒輪有許多種類，依照齒輪軸性區分，有平行軸(parallel axis)，直交軸(intersecting axis)，錯交軸(non-parallel&non-intersecting axis)。
模數：表示齒輪輪齒大小的一個指針，一對咬合的齒輪其模數必需一致，否則兩齒輪的輪齒規格不同，無法平順的運轉。用文字來解釋模數為：節徑和齒數的比值，單位通常為㎜，模數通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同---的是徑節，精密傘齒---司，亦即齒輪齒數和節徑的比值，在---是模數的倒數，單位為 齒／吋。
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螺旋傘齒輪背吃刀量和進給量在選擇好以后，要在---刨刀---度的情況下，去選擇適宜的切削速度，影響切削速度的因素有背吃刀量，進給量，切削層面積，車刀的幾何形狀和角度，刨刀材料，工件材料，刨床功率以及夾具系統的剛性和工件安裝方法等。
選擇切削速度應考慮螺旋傘齒輪材料，材質越硬，強度越大，刨削過程中，切削阻力也大，而給刨削帶來困難，所以工件的硬度高，切削速度就應取得小些，刨削時，刨床或輕或重或微地總有些振動，切削速度越高，進給量越大，則產生振動就越大。
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齒形加工是齒輪加工的關鍵，其方案的選擇取決于多方面的因素，如設備條件、齒輪精度等級、表面粗糙度、硬度等。齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，經倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進入嚙合狀態，減少撞擊現象。
倒棱可除去齒端尖角和毛刺，精密傘齒輪定制加工，倒圓時，銑刀告訴旋轉，并沿圓弧作擺動，加工完一個齒后，工件退離銑刀，經分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端，齒端加工必須在淬火之前進行，通常都在滾插齒之后，剃齒之前安排齒端加工。
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