在選定了制動電阻的阻值以后,伺服電機制動電阻,應該確定制動電阻的功率值,制動電阻功率的選取相對比較繁瑣,它與很多因素有關。制動電阻消耗的瞬時功率是制動電阻可以長期不間斷的工作可以耗散的功率數值,然而制動電阻并非是不間斷的工作,這種選取存在很大的浪費,可以選擇制動電阻的使用率,它規定了制動電阻的短時工作比率。制動電阻使用率。實際使用中,可以按照上式選擇制動電阻功率,也可以根據所選取的制動電阻阻值和功率,反過來計算制動電阻所能夠承受的使用率,從而正確設置,避免制動電阻過熱而損壞。
大小計算
首先估算出制動轉矩
制動扭矩=【電機轉動慣量+電機負載測折算到電機測的轉動慣量制動前速度-制動后速度】/375*減速時間-負載轉矩。一般情況下,在進行電機制動時,電機內部存在一定的損耗,約為額定轉矩的18%-22%左右,因此計算出的結果在小于此范圍的話就無需接制動裝置。
制動電阻是用于將電機的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個重要的參數。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種:前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機涂層,有效保護電阻絲不被老化,延長使用壽命;后者電阻器耐氣候性、耐震動性,優于傳統瓷骨架電阻器,廣泛應用于高要求-工控環境使用,易緊密安裝、易附加散熱器,外型美觀。
選擇制動電阻,無非一個阻值,伺服電機制動電阻選型,一個額定功率。
能量守恒定律在心中,制動電阻是用來耗散功率的,需要耗散的功率越大,制動電阻的額定功率就越大。
而制動電阻的阻值決定瞬間的制動功率,因為pb=udc*udc/rb。阻值越小,它可以發揮的瞬時制動功率越大。
本人的體驗是,伺服電機制動電阻報價,制動電阻的阻值在一定范圍就可以了。在變頻器的技術手冊里,都能查到允許的制動電阻的很小值。這個阻值不能突破,否則就有稍制動單元的危險。可以略大于這個阻值,比如這個阻值的1.2到2.5倍都是可以的,選擇阻值在這個范圍內的標準規格的電阻或電阻組合。如果阻值太大,瞬時制動功率就不夠了。
制動電阻的額定功率根據制動率選擇。如果僅僅用于短時的快速制動,可以按照電機功率的5-10%。比如起重機的小車或大車。用于連續制動1分鐘以內,且制動占空比在30%以內,可以考慮電機功率的40-60%。如果超過這個制動要求,則要按照電機功率的60%以上考慮。
制動電阻的額定功率越大,伺服電機制動電阻怎么選,花錢就越多,體積越大,占地面積就越大。反之亦然。