近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器dsp的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，小型伺服電機，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。伺服電機可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，三菱伺服電機價格，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率s0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性機械特性更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度---特性。由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率s0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性機械特性更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：無電刷和換向器，因此工作---，伺服電機，對維護和保養(yǎng)要求低。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，伺服電機廠，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。
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