履帶底盤總成中的主動件解析
履帶底盤總成中的主動件包括主動輪、---輪、履帶調整器等，
主動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成.它通過齒輪和履帶嚙合，將側減速器傳來的動力傳給履帶而使機械運動.
---輪是個從動輪，用來---和支撐履帶，并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度.它由輪轂、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，工程機械履帶底盤，履帶就會發生撞擊.托帶輪軸的一端，牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負重輪小，其軸承的轉速卻高得多，然而它只支撐上支履帶，即履帶重量的1/3，以減少履帶的振蕩.
挖掘機的底盤履帶驅動形式
現在一般挖掘機都是由高壓液壓油來驅動的，工程機械履帶底盤總成，是屬于柱塞馬達形式，只有大型挖掘機，工程機械履帶底盤結構，如小松pc8000，重達750t，這個車型才有液壓和電力驅動兩種形式馬達在結構上與泵非常相似。作為液壓系統的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，大型工程機械履帶底盤，而是被高壓的液壓油推動并產生扭矩和連續的旋轉運動。終傳動的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。如下圖所示，柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產生扭矩。在直軸式結構中，馬達驅動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅動缸體和馬達軸旋轉。使用中若進油口與出油口對換，運動與上述相反，驅動軸反向旋轉。
隨著技術的不斷發展，小型履帶底盤出現了，它的應用也是較為廣泛的。履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。小型橡膠履帶底盤，用于搬運 運輸等多種作用，---適合爬樓梯等使用，使用的特種履帶，內含凱夫拉纖維線，結合，抗拉，---！輪子為分子聚乙烯材料。不磨損履帶，靈活巧用。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成。
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