機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構等都進行相應非標設計，同時加裝機器---動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度---。按照“掃描定位-焊接-焊縫----移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結構基本不變的情況下，系統可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。
管板自動焊機，化工、鍋爐等換熱器用管板焊機 。適應范圍：鍋爐、化工、熱交換、空調、等 焊接工藝：全位置鎢極直流/脈沖ya弧焊 送絲或不送絲自熔 可焊材質：碳鋼、不銹鋼、鈦合金 接頭形式：管伸出、管平齊、管內縮管板連接形式 。詳細介紹：由主電源、控制系統、冷卻水箱組成。主電源同步德國技術，控制系統具有---性、數字化、易操作、智能化、通用性、---性等特點。
焊接小車是實現自動焊接過程的驅動機構，它安裝在焊接軌道上，帶著焊沿管壁作圓周運動，散熱器管板，是實現管口自動焊接的重要環節之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的部分是行走機構、送絲機構和焊擺動調節機構。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成，為使行走電機執行計算機控制單元發出的位置和速度指令，電機應帶有測速反饋機構，以---電機在管道環縫的各個位置準確對位，而且具有較好的速度---功能。送絲機構必須---送絲速度準確穩定，具有較小的轉動慣量，動態性能較好，同時應具有足夠的驅動轉矩。而焊擺動調節機構應具有焊相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態可控、焊角度可以調節的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機實現可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協調動作。在需要時也可由人工-焊接過程，而此時程序可根據-量自動調整焊接參數并執行。
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